BERSI Muxtar Döşəmə Skrabı Qurutma Robotunda Naviqasiya Sistemi Necə İşləyir?

Thenaviqasiya sistemiən vacib komponentlərindən biridirMuxtar Döşəmə Yuyucu Qurutma RobotuBu, robotun səmərəliliyinə, təmizlik performansına və müxtəlif mühitlərdə təhlükəsiz işləmə qabiliyyətinə birbaşa təsir göstərir. BERSI avtomatik təmiz robotlarının funksionallığına necə təsir etdiyi aşağıdakı kimidir:

Tək xətli lazer radarıƏsasən xəritələşdirmə, yerləşdirmə və qavrayış üçün istifadə olunur. Sensorun yerləşdiyi müstəvi ətrafında geniş diapazonda (20m~40m) maneələri qavramaq üçün fırlanma skanlama metodundan istifadə edir. Qavrayış qabiliyyəti bir müstəvi ilə məhdudlaşır.

Dərinlik kamerası:Əsasən sensorun qarşısında təxminən 3-4 metr məsafədəki maneələrin dərinlik məsafəsi məlumatlarını ölçmək üçün istifadə olunan üçölçülü dərinlik məlumat sensoru. LiDAR ilə müqayisədə hissetmə diapazonu daha qısadır, lakin hissetmə diapazonu üçölçülüdür və qətnamə nisbətən yüksəkdir ki, bu da maneələrin üçölçülü kontur məlumatlarını daha yaxşı aşkarlaya bilər.

Bərk cisimli xətti massiv lazer radarıəsasən maşın ətrafında yaxın məsafədə (0,3 m daxilində) alçaq maneələri (2 sm-dən yüksək) hiss etmək üçün istifadə olunur.

Monokulyar:Əsas funksiya kodu skan etmək, xəritə qurmaq üçün kodu skan etmək, tapşırığa başlamaq üçün kodu skan etmək və yığın üzərindəki QR kodunu yığına uyğunlaşdırmaq üçün müəyyən etməkdir.

Ultrasəs:Əsas funksiyası ətrafdakı maneələri hiss etmək, əsasən şüşə kimi lidar və dərinlik kameraları tərəfindən aşkarlana bilməyən maneələri kompensasiya etməkdir. Bu iki növ sensor işığı əks etdirərək maneələri hiss etdiyindən, şüşə kimi şəffaf maneələr aşkarlanmaya bilər.

Toqquşma sensoru:Maşın toqquşduqda hiss etmək üçün istifadə olunur. Maneələri aşkar etmək və onlardan yayınmaq, toqquşmaların qarşısını almaq və təhlükəsiz işləməyi təmin etmək.

BERSIN10 kompakt kommersiya Muxtar Ağıllı RobotN70 böyük sənaye tam avtomatik təmizləyici robotRobotun bütün döşəmə sahəsini sistematik şəkildə əhatə etməsini təmin etmək, buraxılmış ləkələrin və ya artıq təmizliyin qarşısını almaq, təmizləmə vaxtını və əmək xərclərini azaltmaq üçün bu güclü naviqasiya sistemi ilə təchiz olunmuşdur. İstər kommersiya, istər sənaye, istərsə də institusional istifadə üçün onlar sizin etibarlı seçiminizdir.


Yayımlanma vaxtı: 27 Fevral 2025